简述 本文基于3DGS辐射场方法，提出了一种新的点云分布和优化策略框架，从而在维持3DGS visualization质量差别不大的情况下，实现个位数分钟级的训练速度。最终达到了render quality和optimization efficiency的trade-off. 该方法以不透明度确定的Gaussian importance为基础(core metric)，提出(1)aggres...

前置知识：高斯分布，协方差矩阵，线性变换，四元数，机器学习，计算机图形学/计算机视觉，高性能计算 定义： 3DGS实时渲染，即3D Gaussian Splatting in Real-time Rendering，使用了3D gaussian作为基底，对输入的SfM点云的位置(x,y,z)和颜色(r,g,b)进行gaussian model初始化，通过GPU并行计算，运用计算机图形学的传统...

introduce 3D Gaussians as a flexible and expressive scene representation. input: cameras calibrated with Structure-from-Motion(SfM) initalize the set of 3D Gaussians with the sparse point cloud ...

相机校正 Camera Calibration 前言 从这里开始是研究现实世界转化到屏幕空间的关系，注意和图形学分别开 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数 Camera Calibration简单来说就是求解世界空间到像素空间的过程，也就是求解最终的投影矩阵的过程 坐...