简述 本文基于3DGS辐射场方法，提出了一种新的点云分布和优化策略框架，从而在维持3DGS visualization质量差别不大的情况下，实现个位数分钟级的训练速度。最终达到了render quality和optimization efficiency的trade-off. 该方法以不透明度确定的Gaussian importance为基础(core metric)，提出(1)aggres...

前置知识：高斯分布，协方差矩阵，线性变换，四元数，机器学习，计算机图形学/计算机视觉，高性能计算 定义： 3DGS实时渲染，即3D Gaussian Splatting in Real-time Rendering，使用了3D gaussian作为基底，对输入的SfM点云的位置(x,y,z)和颜色(r,g,b)进行gaussian model初始化，通过GPU并行计算，运用计算机图形学的传统...