图形 1.2
向量叉积理解
Unity中使用CG语言时，矩阵的存储遵循CG语言的规则是行优先填充的，但Unity提供了一种特殊的矩阵类型——Matrix4x4便于变换矩阵的定义，只有这种Matrix4x4是列优先填充的。
其实就先想象世界空间和视觉空间是重合的，再将视觉空间作为参照物，让世界空间相对于视觉空间通过缩放旋转平移变换还原到世界空间原本所在的位置，而前面缩放旋转平移变换所得矩阵即世界空间变换到视觉空间的矩阵
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